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经纬仪是一种用于精确测量角度的仪器，其测量原理是通过望远镜对目标点的观测和计算得出角度值，棱镜在经纬仪的测量过程中起到了关键作用，因此经纬仪需要使用棱镜，棱镜的主要作用是将望远镜所观测的目标反射回来，使经纬仪能够接收到反射回来的光线并测量角度，在经纬仪的某些特殊应用场合，如免棱镜测量，棱镜并不是必需的，但这种情况比较少见，大多数情况下经纬仪是需要使用棱镜的。

仅供参考，如需经纬仪与棱镜的更多信息，建议咨询测量工程师或查阅相关书籍文献。